Dagoberto Advogados foi fundado em 1984 pelo advogado e professor Dagoberto José Steinmeyer Lima, tornando-se referência em diversas áreas do Direito Empresarial, sobretudo na área de Saúde Suplementar, na defesa e assessoria jurídica a hospitais, santas casas, clínicas, casas de saúde, laboratórios, empresas de medicina, de odontologia de grupo, seguradoras de saúde, assim como entidades de classe e sindicatos patronais, regionais e nacionais, na área de saúde.

Ao longo de sua história, a banca se destacou pela assistência a entidades não governamentais ligadas à saúde (ENGSS), bem como pela participação ativa em fatos históricos e significativos nacionalmente, como a Assembleia Nacional Constituinte (1986/1988); a Lei Orgânica da Saúde (1990); o Código de Defesa do Consumidor (1990); as Comissões de Assessoramento Técnico-Jurídico do Ministério da Saúde sobre regulamentação dos planos e seguros privados de assistência à saúde, incluindo as negociações com o Congresso Nacional; e a criação da Agência Nacional de Saúde Suplementar (ANS).

Com base em sua tradição e expertise e, sempre atento à evolução da sociedade, o escritório também atende a diferentes segmentos econômicos, abrangendo montadoras automotivas, mineração, associações e fundações. A área de Relações Institucionais e Governamentais também é contemplada por meio de uma atuação efetiva com Compliance, fomentando, assim, a proximidade com os clientes e a orientação jurídica no que tange a normas de conduta nas mais diversas áreas do mercado. 

Dagoberto Advogados conta, ainda, com uma ampla rede de correspondentes e parceiros nas principais capitais do País e da América do Sul.